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產品概述
product description
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HSR-HC415工業機器人
HC沖壓機器人系列大发云安全平台新一代高剛性四軸機器人，在同類產品中實現低成本、高性能是沖壓搬運行業的不二選擇。其負載高達15kg，運動范圍1402mm，配置新一代示教器其簡潔模塊化的操作模式，使操作簡單方便。
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Features特點：
1:專為沖壓上下料行業量身定造
大发云安全平台2:高剛度、高速度、高精度、高負載、高穩定性
3:壽命長達十年，投資回報率高
4:集成度高，內置信號接口與氣管接口
5:平滑性強，過渡點停頓時間接近零
產品參數
Product parameters| 工業機器人 | HSR-HC415 | |
| 自由度 | 4 | |
| 額定負載 | 15Kg | |
| 最大工作半徑 | 1402mm | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±145° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | ±250mm | |
| J4 | ±180° | |
| 額定速度 | J1 | 225°/s,3.93rad/s |
| J2 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J3 | 500mm/s | |
| J4 | 180°/s,3.14rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 300°/s,5.23rad/s |
| J2 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J3 | 830mm/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| 容許慣性矩 | J4 | 3kg㎡ |
| 容許扭矩 | J4 | 50N·m |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預留信號線 | 12芯預制線纜長度0.5M | |
| 預留氣路 | 1*Φ8 | |
| 電源容量 | 2.8kVA | |
| 額定功率 | 2.2kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 4A | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 250kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 50Kg | |
| 控制柜尺寸 | 780mm（寬）*450mm（厚）*950mm（高）-立式 | |
產品尺寸
Product Size
